岗位职责:
1.对接项目经理,负责制定项目中机器人方向的技术方案与功能模块
2.根据工业场景,设计开发机械臂路径规划算法并进行工程落地
3.复现和优化现有的机器人路径规划算法,提升相关算法的性能并进行落地
4.参与团队中机器人方向相关算法的开发以及验证工作,具有机械臂的实际应用与控制能力
5.负责团队中C++开发工作,能够及时的对其他工具设计的相关算法进行工程化
6.参与自动化集成项目,能够配合现场工程师对机器人相关算法进行优化和调试,执行力强
能力要求:
1.具有扎实的机器人专业理论基础,包括机械臂的运动学建模,机器人路径规划,机器人运动控制,碰撞检测等方向;
2.熟悉C++编程技术,能够将算法工程化并赋能于实际项目中;
3.具有相关CAM等工业领域的机器人路径规划算法开发经验者优先