岗位职责:
1、负责铲运机、台车产品(整机、智能化)研发与迭代升级,承担公司产品的研发任务,从样机设计到产品的测试、优化、定型,全过程管控。提升产品性能和竞争力。
2、负责智能装备在井下不同场景下的构图、定位、规划控制、执行功能的实现。
3、负责多传感器融合感知系统及硬件标定、环境感知数据预处理技术、回环检测和建图、多传感器融合SLAM算法设计、高精度环境感知系统开发等功能开发与研究;
4、负责装备自主作业控制算法开发及系统集成。
任职要求:
1、遵纪守法,诚实守信,品行端正,无不良记录;
2、本科及以上学历,车辆工程、机械工程、自动化、控制工程、计算机控制或相关专业;按国家或高校规定如期毕业,在校表现优异,学习成绩优良;
3、具有良好的学习和研究分析能力,文字表达能力,组织协调能力和团队合作意识;
4、身体健康,具备岗位履职所需的基本条件;
5、英语熟练,具备一定的听、说、读、写能力,国家四级425分以上。
6. 多学科联合仿真,支持控制系统开发,比如 Simulink 与 Adams 联合仿真等;精通 Python 以及 C++语言;具有建模、测试能力,熟悉 Adams、CarSim 等仿真软件;以上软件精通1-2个即可。有整车控制开发相关经验者优先。