无人机地图导航系统开发工程师 25万元/年
2025-05-06 14:47:32发布
职位要求：
职位性质：全职
工作城市：江苏省南京市江宁区
招聘人数：2
学历要求：硕士
职位类别：工程技术人员
语言能力：不限
需求专业：航空宇航科学与技术,计算机科学与技术,控制科学与工程,软件工程,信息与通信工程
职位描述：
岗位职责
1. 算法开发与优化：
- 设计并实现无人机自主导航、路径规划及避障算法（如A*、RRT、D*等）；
- 研究基于视觉/SLAM（即时定位与地图构建）的多传感器融合导航技术；
- 优化算法在复杂环境（动态障碍物、弱GPS信号等）下的实时性与鲁棒性。
2. 地图建模与数据处理：
- 开发高精度地图构建算法，处理激光雷达、摄像头、IMU等传感器数据；
- 研究2D/3D环境建模技术，支持无人机在室内、城市峡谷等场景的导航需求；
- 对接GIS（地理信息系统）数据，实现地图数据的动态更新与融合。
3. 系统集成与测试：
- 将导航算法嵌入无人机飞控系统，完成软硬件联调；
- 搭建仿真测试环境（如Gazebo、ROS），进行算法验证与性能评估；
- 参与外场测试，分析实际飞行数据并迭代优化系统。
4. 跨团队协作：
- 与硬件团队合作优化传感器选型与布局；
- 支持产品团队完成导航功能的商业化落地；
- 撰写技术文档，申请相关专利或发表论文。
任职资格
- 学历背景：
- 硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人、航空航天等相关专业；
- 技术能力：
- 精通C++/Python，熟悉ROS、PCL、OpenCV等开发框架；
- 熟悉无人机导航常用算法（如卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化等）；
- 有SLAM（ORB-SLAM、VINS等）或深度学习（目标检测、语义分割）经验者优先；
- 了解无人机飞控系统（如PX4、ArduPilot）者优先。
- 项目经验：
- 参与过无人机/机器人导航相关研发项目，具备实际产品落地经验；
- 熟悉行业标准（如RTK定位、UAV避障规范）者优先。
薪资福利
面议
联系方式：
联系人：靳**
简历接收邮箱：p**********@gmail.com
公司介绍：
梵星（江苏）科技有限公司创始人团队始立于2018年，公司坐落于中国低空经济创新高地——南京江宁区，是一家集无人机研发、生产、销售及行业解决方案为一体的高新技术企业。公司以“智能驱动创新，科技赋能未来”为使命，致力于为全球客户提供高性能、高可靠性的无人机产品与定制化服务。联合南京景泓智能制造技术研究院达成深度战略合作。共同研发各场景、各领域的民用等类型的无人机，为客户提供无人机飞行平台及任务负载模块。目前我们共建无人机产线8条、碳纤维制品产线1条、战略合作产线10条以上各产线工艺及产能均为行业前沿。 公司聚集了一批顶级技术专家和行业运行专家，技术实力雄厚，共有各项专利300余项，军、民产品销售相关资质齐备，是目前全国头部全产业链综合型高新技术企业。 我司主流机型已跻身国内领先行列。目前，公司主打植保无人机、穿越机、侦察(打击)无人机、货运无人机及航拍无人机等多款机型，为用户提供定制化服务。同时，我们深耕底层技术研究，持续投入设计与研发，不断拓展各种创新设备研发。此外，我们与多家国内企业建立了战略合作关系，将优质生产工艺与行业尖端技术相融合，致力于为客户提供高效、可靠的全方位服务。
公司基本信息
梵星（江苏）科技有限公司
单位行业：研究和试验发展
单位性质：科研设计单位
单位规模：少于50人
单位标签：福利好,管理规范,环境好,加班费,交通方便,晋升快,年终奖,有提成
申请职位：https://njust.91job.org.cn/sub-station/jobDetails?zpgwid=1000000000610299&xxdm=10288