工作职责
1、整机与部件设计：负责机器人、机械臂等整机及关键部件（底盘、臂杆、关节等）的机械结构设计、方案制定和三维建模。
2、传动系统设计：进行减速器、齿轮箱等传动系统的设计、计算、选型与集成优化，确保高精度、高可靠性与动态性能。
3、工艺与材料创新：探索应用新工艺、新材料与新方法，持续进行结构优化，实现轻量化、性能提升与成本控制。
4、样机与测试：负责样机制作、测试方案制定与调试，分析并解决设计、制造和装配过程中的技术问题。
5、可制造性对接：参与供应商技术对接，进行定制件的可制造性分析，并跟进模具开发与生产流程，保障量产转化。
6、算法与集成支持：参与运动控制算法的集成验证，协助仿真模型部署与Sim-to-Real迁移，确保机电系统匹配。
7、技术规范与文档：制定和完善测试标准、设计规范，编写BOM、图纸及设计报告等技术文档。
8、跨团队协作：与电子、软件、算法团队紧密协作，完成系统联调与性能优化，提供技术支持。
9、技术跟踪与创新：跟踪领域前沿技术，参与前瞻性技术研究与原型验证，推动技术迭代创新。
任职资格
1、学历背景：拥有机械工程、机器人技术、自动化、机电一体化及相关专业,硕士及以上学历。
2、设计能力：熟练使用SolidWorks、CREO、UG/NX、CATIA等主流三维设计软件进行复杂零件与装配体设计，掌握工程图出图规范。
3、分析与仿真：能运用力学分析进行零件结构优化，具备有限元分析基础；掌握ANSYS、ADAMS等仿真分析工具者优先。
4、材料与工艺：熟悉常用工程材料特性，了解注塑、压铸、机加工等常见制造工艺与可制造性设计准则。
5、传动系统设计：具备传动系统（如齿轮、减速器、电机选型与集成）的设计、计算与优化能力。
6、工程实践：具备机械设计全流程实践经验，能够将设计方案转化为可制造的工程图纸，有机器人结构设计、消费电子、精密传动等相关项目经验者优先。
7、跨领域知识：了解机器人学基础、伺服驱动系统或常见传感器的集成与应用。
8、综合素养：具备较强的分析解决问题能力、动手能力、沟通能力和团队协作精神。
9、学习与创新：对新技术充满热情，具备快速学习能力和创新思维，能够跟踪行业前沿技术动态。