岗位职责:
1.跟踪国内外先进的技术动态,并将新技术应用于公司的技术方案中;
2.机器人的2D/3D空间感知,涉及基于图像处理和深度学习的目标检测与分割,3D点云识别处理等;
3.机械臂轨迹规划和运动控制;
4.开发机器人运动规划和控制算法,并在公司产品中实现落地。
岗位要求:
1.了解机器人的正逆运动学,动力学求解,以及常见的路径和轨迹规划算法;
2.了解深度强化学习;
3.了解计算机视觉,熟悉使用常见视觉库;
4.了解机器人操作系统(ROS),熟悉Linux操作系统;
5.熟练使用C++/Python至少一门语言。
需要支持基础人事行政工作。