岗位职责：
1、负责公司水下定位类设备算法的系统级仿真设计、精度评估、验证和算法实现工作；
2、根据项目实际需求，完成相关算法设计和开发；
3、算法相关的设计、工程、测试文档的编写；
4、对已交付的产品进行现场调试和湖试、海试的技术支持工作；
5、对公司的算法仿真平台进行维护、升级。
任职资质：
1.硕士及以上学历（特别优秀者可放宽至本科），水声工程、声学、信号与信息处理、通信工程、海洋工程、计算机科学与技术等相关专业；
2.熟练使用Matlab、Python进行算法仿真和数据分析，具备较强的数学建模能力；精通C/C++语言，具备扎实的编程基础和良好的代码风格，能够进行算法的工程化实现；
3.熟悉水下声学定位原理，掌握USBL、LBL等定位算法，了解信号处理、滤波、定位解算等相关算法，如卡尔曼滤波、最小二乘法等；
4.了解水声传播特性、声场结构、噪声特性等水下声学相关知识，熟悉换能器、应答器等水声设备的工作原理；
5.有实际项目开发经验，参与过算法的设计、实现和优化过程，能够独立承担算法开发任务者优先。
6.具有2年以上水下声学定位、信号处理或相关领域的算法研发经验，具有USBL、LBL等定位系统开发经验者优先；
7.熟悉嵌入式系统开发，具有Linux或RTOS平台开发经验者优先；
8.具备良好的英语读写能力，能够阅读英文技术文献和资料。