工作职责
—
1、负责运动控制方案设计，基于系统规格需求及应用场景，快速完成运控架构设计、实现及应用；
2、负责运动轨迹规划、系统辨识、扰动补偿与控制器参数整定，达成高实时、高精度的性能指标；
3、利用时频域信号分析、处理和优化理论，结合多物理场优化设计方法，优化高速高精运动系统的各项性能指标。
任职要求
—
1、自动化、控制理论与工程、机械工程、机械电子工程、航空宇航科学与技术、机器人、仪器科学与技术、电气工程等相关专业；
2、熟练掌握轨迹规划、反馈控制、前馈控制、扰动力补偿等多种控制算法，熟悉系统参数辨识和数字信号处理等理论；
3、熟悉机器人运动学、动力学理论，掌握编码器、陀螺仪、加速度计等常用传感器以及交流/直流伺服电机、步进电机等常用电机的原理和应用。