【岗位介绍】
您将主要从事机器人仿真设计、机器人离线编程、数字孪生设计。可熟练使用相关软件完成机器人仿真制作,基于现场要求的机器人布局设计,机器人选型,机器人末端工具定型设计等工作,实现现场机器人数据读取远程实时场景复现和监控。
【工作职责】
(1)使用机器人仿真软件完成机器人仿真设计,包括轨迹优化,布局设计,机器人仿真动画制作等工作;
(2)使用机器人相关配套软件完成机器人离线编程;
(3)实现远程和现场机器人系统的数据交互,通过三维动画引擎实现机器人系统的数字孪生。
【岗位要求】
1、计算机、自动化、机械设计等相关专业研究生及以上学历;
2、有较强的编程能力,熟练掌握c++、c#、python其中一个编程语言;
3、具有机器人仿真的相关知识基础,了解达索、西门子等通用仿真软件.了解ABB、KUKA、发那科等工业机器人专用仿真软件;
4、具备独立攻克解决难题的能力,具备自己搜索相关知识,阅读英语文献的能力。善于沟通,当无法自己解决问题时善于和团队沟通共同克服难关;
5、优选条件:
(1)有使用仿真软件(西门子nx mcd、robotstudio、kuka sim pro、roboDK等)经验。
(2)具有ROS、Unity等程序架构或三维引擎的使用经验;