岗位职位：
1、利用深度相机、激光雷达等传感器采集环境数据；
2、利用图优化、EKF等多种方法对多个传感器的数据进行融合，实现多数据融合SLAM；
3、基于环境特征，实现多种现场环境下的高精度末端定位与对接；
4、多传感器融合、末端对接算法的移植、优化与产品化；
5、熟悉常用的机器人决策规划算法。
要求：
11、985/211院校全日制硕士以上学历；
2、35岁及以下，具有2年以上移动机器人行业从业经验者优先；
3、熟悉常用的Camera，2D/3D激光雷达，TOF深度相机，双目相机等传感器的原理及使用，熟悉多传感器融合跟踪算法；
4、熟练掌握基本的点云处理方法，点云预处理、滤波、分割、配准、重建等；或者熟练掌握常用的图片处理方法，分类，目标检测，像素分割等；
5、具备娴熟的C++编程技巧，熟悉Git，Linux嵌入式开发者、良好文档记录习惯者优先；
6、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；
7、有过Robocup、RoboCon等国内外机器人竞赛经验者，发表过优质论文者优先。