岗位职责：
1. 负责设计研究前沿的机器人自主导航和决策规划算法，实现工业机器人运动学和动力学算法开发与优化迭代；
2. 负责多机调度、任务调度、仿真系统的相关研发工作；
3. 设计复杂场景的处理策略，确保机器人的行为安全性和舒适性，提升智能性；
4. 负责与视觉或传感器配合，开发视觉抓取、视觉跟踪等功能；
5.完成领导交办的其他工作。
用人要求：
1. 工业机器人算法研究与开发经验，熟悉机器人控制器，熟练使用Python、C/C++语言，有软件开发与调试经验；
2. 精通机器人运动学规划方法，掌握一定的机器人路径规划方法或轮廓控制方法；
3. 精通机器人动力学建模和参数辨识，掌握力矩前馈、碰撞检测、拖动示教、软浮动、力控制等功能的基本原理和实现方法；
4. 了解多机协同运动原理，了解各种附加轴模型的运动实现方法，有开发经验者优先；
5. 了解ABB的quickmove、truemove、multimove和safemove等功能，能够设计出方法和机制实现相关功能；
6. 有协作机器人和复合机器人开发经验者优先；有视觉跟踪/导引/抓取等经验者优先；
7. 具备优秀的分析问题和解决问题的能力，良好的沟通能力和团队合作能力，以及英文文献阅读能力。
8. 专业知识扎实，有团队领导经历优先，有相关应用场景重大研发项目经验优先。