岗位职责:
1、针对具身智能人形机器人感知、交互核心业务,研究、开发以深度学习和自然语言处理(NLP)为核心的算法模型,设计和推动建设整个算法体系;
2、聚焦认知智能相关算法,包括任务理解、知识推理和可解释性等,应用于人形机器人交互、自主导航、物体抓取与放置等场景。
3、与团队配合在云或端完成算法的部署,并与实际机器人或工程机械交互实现自主化作业能力;
任职要求:
1、计算机、数学、统计学或相关专业,博士优先。
2、熟悉常见建模方法,如CNN、LSTM、GAN、Transformer、深度强化学习等;
3、优秀的算法和编程能力,熟悉Transformer、BERT、GPT系列、LLM及VLM模型,精通C++或Python等;熟悉主流深度学习框架PyTorch/ TensorFlow等;
4、具有很好的表达能力,很好的抗压能力和团队合作能力;
5、具有人形机器人、具身智能、模仿学习、强化学习等相关项目经验或从事相关开发工作,具备3年及以上相关工作经验;