职位描述：
1、负责任务规划、估计规划和运动规划相关算法开发，改进和测试验证；
2、负责相关算法在公司相关产品上的部署，系统集成和迭代升级。
职位要求：
1、硕士及以上学历，飞行器控制、飞行器设计、航空航天、自动化、控制、飞行力学等相关专业；
2、熟悉A*， RRT， MPC 等经典planning 算法，及常见机器人运动学和动力学约束模型；
3、有建模各类目标函数融合运动学和动力学约束的运动规划研发经验，以及非线性优化实操经验；
4、熟悉C++/Python；
5、熟悉三维空间几何表达， 如李代数/群。