学历要求:硕士及以上
专业要求:人工智能、计算机、电子信息、软件工程、通信工程、网络安全等相关专业
岗位职责:
1. 负责搭建和优化数据仿真引擎平台,与算法团队协作,实现机器人任务的全面仿真。
2. 探索并实现深度学习在机器人仿真领域的前沿算法包括2D和3D场景建模。
3. 生成和维护仿真数据,与算法团队共同推动感知算法性能的提升。
4. 推动前沿算法在机器人仿真平台的落地应用,加速算法从理论到实践的转化。
应聘资格要求:
1.计算机科学、电子工程、机械工程相关领域的研究生以上学位。
2.熟悉至少一种主流仿真环境或框架,如lsaac、Mujoco、PyBullet、Webots、Gazebo、V-REP、RaSim、Unity、Gym、RViz。
3.具备可视化开发和传感数据处理经验,熟练掌握Python和C++。
4.对三维重建、数据仿真、数据生成等领域有深入理解,熟悉AI生成模型框架,如GAN、VAE、VQGAN、Diffusion等。
5.具备基础的机器人学、三维视觉知识,有VR/AR/MR 平台开发经验者优先。
6.熟悉多模态模型,有NLP、多模态、AI生成模型等方向的实践经验。