机器人操作控制算法工程师/研究员(上海)
 上海
 1年
 硕士
 全职
 招若干人
 更新于03-03
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职位信息

学历要求:硕士及以上
专业要求:人工智能、计算机、电子信息、软件工程、通信工程、网络安全等相关专业
岗位职责:
1.负责机器臂/机械手强化学习或模仿学习的研发和前沿技术的研究,进行算法功能开发和优化;
2.负责sim2real工作,对所需机器人算法进行仿真训练,能够验证和部署至实际场景中。
应聘资格要求:
1.计算机科学、机械工程、人工智能相关领域的研究生以上学位。
2.熟悉NVIDlA lsaac,V-Rep、Gazebo、MuJoCo、PyBullet等仿真软件,且掌握运动学和动力学建模的基本方法;
3.熟悉机器人学包括正逆运动学、动力学等,且具有较强的文献研究代码转换和项目实施能力;
4.了解四足机器人、人形机器人平台的运动控制算法,有motion生成、运动控制、深度学习、强化学习、最优控制基础;
5.了解机械臂、灵巧手灵巧操作算法,对仿真环境搭建、6D抓取位姿估计、模仿学习、视觉Affordance识别、sim-to-real的基础。
工作地址
 上海市
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公司信息
中电信人工智能科技(北京)有限公司(以下简称“人工智能公司”)是中国电信开展人工智能业务的科技型、能力型、平台型专业公司,以央企领先、世界一流为目标,强化科技攻关,对内对外提供高质量的人工智能产品与平台服务,积极赋能千行百业,助力数字经济发展。人工智能公司以成为领先的通用人工智能服务提供商为愿景,以发挥央企在AI领域的主力军作用,成为国家战略科技力量为使命,承担央企责任,强化科技攻关。 中国电信股份有限公司人工智能研究院(上海)(以下简称“TeleAI”)由中国电信集团CTO、首席科学家李学龙教授发起并组建。TeleAI面向国家战略需求和未来人工智能发展趋势,结合中国电信在算力、数据、应用场景及通信等多方面的优势,围绕大模型、具身智能、AIGC、AI Infra、智传网等方向开展基础研究、技术攻关和应用落地,旨在打造人工智能研发与产业转化标杆性平台,通过跨学科、跨领域的协同创新,汇聚人才和团队,形成产学研用一体化的创新生态,以人工智能新质生产力赋能千行百业,以科技创新引领现代化产业体系建设。
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