1.针对生猪养殖场景研发智能巡检、清扫和消毒等智能作业机器人，并开展效果试验；2.申请省部级及以上科研项目，独立完成研发报告、专利申请及高质量论文发表；3.配合团队负责人完成学科和团队建设；4.完成部门领导安排的其他相关工作。