学历要求
硕士及以上学历;
专业要求
计算机、电子信息、人工智能等相关专业
岗位职责:
1.?负责机器臂/机械手模仿学习或强化学习的研发和前沿技术的研究,进行算法功能开发和优化;
2.?负责sim2real工作,对所需机器人算法进行仿真训练,能够验证和部署至实际场景中;
3.?负责构建大规模高质量真机数据集,进行前沿算法研究。
任职要求:
1.?计算机科学、机械工程、人工智能相关领域的研究生以上学位。
2.?熟悉NVIDlA?lsaac,V-Rep、Gazebo、MuJoCo、PyBullet等仿真软件,且掌握运动学和动力学建模的基本方法;
3.?了解双臂机器人和灵巧手平台操作算法,有深度学习、模仿学习、强化学习、最优控制基础等方向的基础,有仿真环境搭建、6D抓取位姿估计、模仿学习、视觉Affordance识别、sim-to-real等方面的开发和研究经验。
4.?在深度学习?/?多模态学习?/?计算机视觉?/?具身智能等相关领域的国际期刊或会议上有发表论文者优先。