岗位职责：
1.负责机器人主控板、传感器、电机驱动等硬件电气系统的完善设计，包括原理图、PCB Layout、PCB板的布线设计；
2、参与机器人控制系统的开发和调试，确保机器人能够稳定、高效地运行。
3.负责嵌入式系统及相关模块的驱动（如CAN、EtherCAT、I2C、SPI、UART）开发、调试、BUG分析；
4.持续优化产品电子电气系统，根据产品反馈持续迭代和优化产品软硬件功能及体验；
5.负责相关元器件选型、验证、集成与测试等；
6.负责相关项目技术文档编写。
岗位要求：
1.精通数字电路和模拟电路，熟悉主流的ARM、单片机以及外围电路设计；
2.熟练掌握电子电路设计、PCB设计、硬件调试等技能，精通Altium Designer、OrCAD等常用EDA设计软件；
3.熟悉传感器和执行器的原理和应用，能够独立进行选型和测试
4.熟悉制板和贴片流程，有较强的动手焊接能力；
5.良好的团队合作精神和沟通能力；
6.具有机器人、工业产品、电子消费品及高频板等相关设计开发经验者优先。