机器人运动控制研究专家/高级工程师
25-50万/年
 杭州
 在校生/应届生
 硕士
 全职
 招若干人
 更新于03-13
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职位信息

岗位职责:
1.负责机器人步态规划、运动控制算法的开发、仿真调试与样机部署;
2.负责机器人多体动力学建模与仿真分析、机器人状态估计、参数辨识等算法的研究与实现;
3.负责机器人样机参数整定、功能调试、指标测试与性能优化;
4.负责相关技术文档的编写;
岗位要求:
1.熟练掌握机器人运动学、动力学以及刚柔多体动力学理论;
2.熟悉机器人运动控制算法和运动规划,了解非线性规划与最优化控制等理论;
3.具有ROS/Rviz/Gazebo以及Matlab/simscape等动力学仿真软件的开发经验;
4.具有应用强化学习和模仿学习等先进算法对机器人运动控制系统进行开发与优化的经验;
5.具有良好的编程思想和代码规范,程序结构条理清晰,可读性强;
6.良好的团队合作精神和沟通能力;
7.有轮式、轮足、腿足式机器人相关的项目开发经验者优先;
工作地址
 浙江大学校友企业总部经济园19幢
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公司信息
浙江大学机器人研究院是浙江大学的校设直属研究院分别在杭州和余姚设有研发基地,致力于统筹浙江大学校内机器人相关多学科资源,开展机器人领域的核心关键技术攻关、推动机器人技术应用和机器人产业发展,打造世界一流的机器人创新生态。
杭州海创人形机器人创新中心由浙江大学和杭州市共同支持建设的重大科创平台,与浙江大学机器人研究院实行“两块牌子、一套班子”运营。创新中心以“以体制机制创新推动机器人技术创新,引领机器人产业发展”为使命,致力于实现“让机器人更好服务人类”的愿景。中心聚焦机器人“***大脑”、“***本体”两大技术主线,以机器人产业高质量发展为牵引,助力杭州打造具有国际影响力的机器人科技创新策源地和产业生态集聚地。
研究院院长(创新中心主任)由浙江大学党委副书记朱世强教授担任,研究院学术委员会主任由中国工程院院士,浙江大学工学部主任杨华勇教授担任,已建成一支由院士专家领衔、省部级人才担纲、青年才俊骨干的高水平机器人专业化队伍。
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img杭州市余杭区海创人形机器人产业创新中心
事业单位
政府/公共事业
这个职位出来好找工作吗?
感觉应该还可以
这个职位怎么样?
在我看来挺不错的一个职位
有大佬到终面了吗?
我的都还没有评估呢,你的第一轮评估结束了吗
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