1、负责移动机器人集群任务调度、路径规划、交通管制等核心算法技术路线和实现方案。
2、负责移动机器人集群调度系统架构设计与优化迭代。
3、负责统筹安排算法人员的工作内容及相关的功能接口,负责算法在软件架构下的实现。
4、负责上位系统及配套工具的数据接口与功能对接。
5、跟踪和研究前沿的r任务编排、机器学习、路径搜索等算法。
6、挖掘专有技术、软件著作权、发明专利等知识产权,形成公司技术壁垒。
任职要求:
1.了解面向对象编程技术,3年以上工作经验,熟悉Linux开发,熟练掌握java/C#/C++至少一种,熟悉Internet网络原理及协议(HTTP、TCP/IP)等;
2.有GIS或图形类、地图类软件开发者优先;
3.有生产制造仓库、自动化线体上位机系统集成(与PLC)、物流行业的软件开发与实施经验者优先;
4.从事过AGV调度系统算法开发者优先考虑;
5.熟悉常用的C++库,libhv,libuv等。
6.掌握主流开发框架,熟悉前后端开发策略和技巧。