灵巧手算法工程师
1.2-2.3万
 东莞
 1-10年
 本科
 导航、制导与控制、导航工程
 全职
 更新于06-25
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先聊聊
职位信息

1、负责灵巧手运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟,优化运动性能;
2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题,根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向;
3、参与前沿控制技术预研,对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。
1、本科及以上学历,控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统,机械电子等相关专业;
2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学;掌握常用的FK/IK方法;
3、熟悉机电领域的控制理论,了解FOC等电机控制理论,了解各种减速器及传动结构的控制特性,有在实际工程的应用经验;
4、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器,熟悉传感器融合,掌握常见滤波器的设计与实现;
6、掌握C++或python或matlab等,熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理仿真器;
工作地址
 东莞领汇精密制造科技有限公司
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公司信息
广东领益智造股份有限公司(股票代码:002600),由广东江粉磁材股份有限公司(简称“江粉磁材”)与领益科技(深圳)有限公司(简称“领益科技”)于2018年成功资产重组后更名注册,是全球领先的精密结构件、模组,显示器件和磁性材料的供应商。
2017年,公司营业收入255.62亿元。公司在研发设计和精密制造方面已有突破性技术优势,可以快速适应电子产品“高速、微型、整合”等技术产业发展趋势。
主要业务板块包括磁性材料、精密零部件及模组、精密结构件、液晶显示模组、电容式触摸屏、电线电缆、电机、贸易物流、供应链金融等,其产品广泛应用于消费电子产品、车载工控、智能安防、智能穿戴、智能家居、新材料、新能源汽车等领域。
领益智造目前拥有深圳、东莞、江门、苏州、东台、无锡、成都、郑州、重庆、赣州等制造基地,员工5万余人。同时,公司在东莞、深圳、苏州、东台及美国等地设有研发中心,能在***时间准确把握行业技术演变趋势和一线核心客户需求,同时配合客户快速研发并推出产品。
客户群体: Apple、Google、华为、Vivo、OPPO、小米等
企业愿景: 以现代管理理念,持续追求卓越,成为全球领先的精密智造企业
人才战略: 竞争性环境,高价值高收入
人才培养: 完善的培养体系、培养计划、免费学历提升
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