卡斯柯信号有限公司北京分公司
发布时间：2025-04-21
职位名称:算法实习生
学历:硕士,博士
需求人数:2
需求专业:不限专业
|||需求专业:不限专业
工作地点:北京市丰台区
职位描述:岗位职责：1.传感器标定与融合算法开发??参与多传感器（如相机、LiDAR、IMU）外参标定工具的设计与实现，优化标定精度与效率。开发多模态传感器数据融合算法，支持SLAM系统的鲁棒定位与建图需求。2.SLAM算法研究与优化 研究基于激光、视觉、IMU的融合SLAM框架（如LVI-SAM,?R3LIVE）在轨交领域的应用，改进定位精度或实时性。3.系统集成与测试??在ROS环境下部署算法模块，实现传感器数据采集、标定、融合的全流程验证。设计仿真或实车测试方案，分析算法性能瓶颈并提出改进建议。岗位要求：1.硕士在读，控制科学与工程、计算机科学与技术、机器人工程、电子与通信工程、测绘导航等相关专业;2.熟悉C++与Python，熟悉ROS框架，熟悉Linux开发环境，掌握Git等工具3.了解基本传感器知识，熟悉传感器外参标定原理及方法4.至少熟悉一种经典SLAM框架（LIO,?LOAM等），理解前端、后端、回环、等关键步骤5.数学基础：线性代数、概率论、非线性优化、图优化等6.优先条件：有实际传感器外参标定经验、有实际多传感器融合SLAM项目经验
简历接收邮箱:bjresume@casco.com.cn
卡斯柯信号有限公司成立于1986年，是中国铁路通信信号股份有限公司（国资委监管大型中央企业，上市公司）控股管理，与阿尔斯通（全球轨道交通领先企业）共同出资成立，是中国铁路系统第一家中外合资企业，公司总部位于上海,在全国设有7家子公司、10家分公司,拥有员工2000余人。
作为一家全方位的轨道交通控制系统集成商，卡斯柯拥有完整的列车运行控制系统产品线，覆盖铁路、城市轨道交通、城际铁路、市域铁路、有轨电车等领域。公司参与建设CBTC线路100余条，国内市场占有率低一，开通里程世界领先；参与建设170多条高铁与客运专线，调度指挥产品市场占有率全路第一。公司业务遍布全国各地，产品和服务远销20多个国家和地区。同时，依托在轨道交通领域的深厚积累与技术优势，积极布局战略性新兴产业，拓展低空经济新赛道，以创新赋能打造新质生产力，助力国家产业升级。
成立三十多年来，卡斯柯以每年不低于10%的年销售额投入，在轨道交通控制系统领域持续创新。迄今，卡斯柯已拥有数百项具有完全自主知识产权且与国际先进水平相当的系统技术和产品，作为国家企业技术中心和知识产权示范企业，坚持核心技术自主创新，获国家科技进步特等奖1次，省部级科技特等奖5次、一等奖25次、其他奖项66次，连续十年入选中国软件百强企业。
卡斯柯始终坚信“人才”是公司最核心的资本。我们持续推进学习型组织建设，拥有合一的团队氛围，温馨备至的员工关爱，行业领先的培训体系与发展平台，海外学习、交流和工作的机会。
卡斯柯坚持和弘扬实践家精神，践行“安全、诚信、团队、创新”的核心价值观。在铁路和城市轨道交通大发展的时代背景下，始终坚持以客户为中心，坚定“全方位的轨道交通控制系统集成商”战略定位，把握数字化、智能化、可持续的发展趋势，依托百余条线路运营运维数据优势，充分发挥城轨、铁路产品组合能力，与客户共同打造安全、便捷、高效、绿色、经济、包容、韧性的全方位控制系统解决方案，不断提升行业影响力和产业引领力。
卡斯柯邀请优秀的你们，探索智慧出行，筑梦科技未来！欲更多了解我们的技术及产品信息，欢迎访问公司网站：www.casco.com.cn或关注微信公众号“卡斯柯信号有限公司”。
","shortContent":"卡斯柯信号有限公司成立于1986年，是中国铁路通信信号股份有限公司（国资委监管大型中央企业，上市公司）控股管理，与阿尔斯通（全球轨道交通领先企业）共同出资成立，是中国铁路系统第一家中外合资企业，公司总部位于上海,在全国设有7家子公司、10家分公司,拥有员工2000余人。作为一家全方位的轨道交通控制系统集成商，卡斯柯拥有完整的列车运行控制系统产品线，覆盖铁路、城市轨道交通、城际铁路、市域铁路
单位简介：
? ?卡斯柯信号有限公司成立于1986年，是中国铁路通信信号股份有限公司（国资委监管大型中央企业，上市公司）控股管理，与阿尔斯通（全球轨道交通领先企业）共同出资成立，是中国铁路系统第一家中外合资企业，公司总部位于上海,在全国设有7家子公司、10家分公司,拥有员工2000余人。
? ?作为一家全方位的轨道交通控制系统集成商，卡斯柯拥有完整的列车运行控制系...