岗位职责:
1、 主要承担科研课题或企业横向项目,聚焦智能建造、自动化施工装备研发、工程大数据驱动决策等方向。
2、 主导或参与工程智能建造自动化系统的设计与开发,包括施工过程自动化控制、机器人技术集成、工业物联网(IIoT)平台搭建等。
3、 研究自动化施工装备(如智能机械臂、无人施工设备)的感知、决策与执行技术。开发基于人工智能(AI)的自动化控制算法,如深度学习、强化学习、多智能体协同应用。
4、 解决工程实际中的自动化技术难题,推动研究成果在隧道、桥梁、建筑等场景的落地应用。
5、 参加国内外学术会议,跟踪行业前沿动态。发表高水平学术论文(SCI/EI检索),申请发明专利及软件著作权。
任职要求:
1、 自动化工程、控制科学与工程、机械电子工程、计算机科学或相关专业博士,有水电土木工程智能化建造相关学术背景和研究经历者优先。
2、 精通Python/C++/ROS等编程与开发工具,熟悉TensorFlow/PyTorch等框架。
3、 掌握自动化控制系统设计(如PLC、PID控制)、电机控制(如伺服/PMSM)、机器人运动规划(SLAM、路径优化)或边缘计算技术。
4、 熟悉工业总线(EtherCAT/Profinet)及嵌入式开发(STM32/ARM)。
5、 熟悉BIM/CAD软件、工业物联网平台(如ThingsBoard、Ignition)、实时数据通信协议(如MQTT、OPC UA)。
6、 有智能化工业机器人或传统工程智能化设备落地项目经验优先。