岗位职责：
1. 负责移动机器人的导航、定位、运动控制等核心算法的研发与优化，包括SLAM/VSLAM、路径规划、多传感器融合、感知融合等技术。
2.针对机器人实际应用场景（如工厂、室内服务、室外应用等）进行算法适配与性能调优。
3.参与机器人系统的仿真测试（如Gazebo、ROS等）和实机部署，解决工程化问题。
4.跟踪前沿技术（如深度学习在SLAM/规划中的应用），推动算法创新与落地。
任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机、数学、电子信息、自动化、Robotics等相关专业；
2.熟悉常用算法库（如Eigen、GTSAM、Ceres、g2o、OpenCV等）；
3.熟悉SLAM（如cartographer 、LOAM、ORB-SLAM、VINS 、Fastlio、FastLivox等）、路径规划控制（A*、RRT、DWA、TEB、MPC），以上算法框架满足其一即可。有项目经验更佳。
4.熟练掌握 C++/Python，熟悉Linux开发环境和ROS 操作系统。
5.了解机器人学基础，如运动学、动力学等；具备良好的数学基础。