【工作内容】
1.高精度定位算法研发.
(1)负责GNSS精密定位算法(PPP、PPP-RTK、VRS、RTK)的设计、实现与优化,提升动态/静态场景下的定位精度与收敛速度;
(2)开发抗多径、抗干扰信号处理算法,增强复杂环境(城市峡谷、高动态场景)下的鲁棒性。
2.多源融合导航技术。
(1)研发GNSS/INS组合导航算法,探索与激光雷达、视觉传感器等融合定位技术,支撑自动驾驶、机器人等高精度应用。
3.算法工程化与落地
(1)使用C/C++实现算法模块的移植,优化实时性与资源占用,支持板卡/终端产品交付、。
(2)撰写技术文档与专利,参与北斗地基增强系统、国家重大专项的算法攻关。
【任职要求】
1.硕士及以上学历,导航工程、测绘遥感、电子工程、计算机或自动化相关专业。
2.有GNSS算法开发经验,主导或核心参与过高精度定位、定轨、多频数据处理等项目的优先。
3.具备优秀的数学基础,精通GNSS定位理论(PVT解算、模糊度固定、误差建模)、最小二乘与Kalman滤波算法。
4.熟练使用C/C++开发,熟悉RTCM/RTKLIB协议栈及开源软件生态。
5.具备PPP-RTK、电离层/对流层建模、卫星钟差估计等精密定位项目经验优先。
6.军工、地灾监测、自动驾驶等高精度场景项目背景优先。
7.发表过GNSS领域顶会/期刊论文或持有专利者优先。






澄浏中路68号上海司南导航技术股份有限公司






