工作职责
1、负责自动驾驶系统决策规划模块的算法设计、开发与实车部署，涵盖路径规划、行为决策、运动规划等方向。
2、研发数据驱动的决策算法，利用路测数据提升算法拟人化与安全性。
与感知、控制等团队协作完成系统集成与测试，确保算法在真实场景中的可靠性。
3、跟进国际前沿技术（如强化学习、大模型在规划中的应用），推动算法迭代创新。
4、有自动驾驶、机器人相关项目经验或顶会/竞赛成果（如CVPR、ACM-ICPC）。
5、熟悉Apollo、ROS等开源框架或具备CUDA加速算法经验。
6、掌握深度学习、强化学习在规划决策中的应用。
任职资格
1、学历专业：拥有计算机科学、电子工程、自动化、机器人技术或相关专业的硕士及以上学历。
2、编程能力：精通 C++ 和 Python，具备扎实的代码实现能力和良好的编程习惯。
3、算法与理论：具备良好的数学基础，熟悉计算几何、数值优化；对机器学习、深度学习有深入理解，并熟悉 PyTorch 或 TensorFlow 等框架。在目标检测、语义分割、深度估计等至少一个方向有专长。
4、技术栈：熟悉常见的决策规划算法（如MPC、强化学习），了解多模态数据（图像、点云等）的特性与融合方法。
5、开发与部署：熟悉 Linux 开发环境及 ROS/ROS2，具备将算法在嵌入式平台（如 NVIDIA Jetson）上部署、调试和优化的能力，了解实时系统约束。
6、工具与框架：有使用 CUDA、TensorRT 等模型部署和加速工具的经验。
7、学习与创新：具备优秀的英文文献阅读能力，能跟踪技术前沿，对新技术有热情并具备快速学习能力。
8、综合素养：拥有出色的沟通能力、团队协作精神、解决问题的能力和责任心。
9、优先条件：具备大规模生成式模型（LLM/VLM）预训练或微调经验、真实世界行为与运动规划项目经验、top会议论文或竞赛获奖经历者优先。